早在1918年，伍德渥已將動機這個概念應用於心理學上（張華葆，1986），認為“動機與行為是相對的兩個概念，行為是個體外顯的活動，而動機則是促使個體活動的內在歷程”（張春興，2006）。大多數心理學家把這個概念延伸為“動機是引起及維持個體活動，並促使該活動朝向某一目標進行的內在歷程”（郭靜晃等，1994）。在心理學上，動機的概念經常與驅力和需求混淆，甚至認為三者是同義詞。不過，也有學者提出另一種說法，將需求視為形成驅力與動機的原因。
驅力
驅力（drive，或作“內驅力”）則是指個體因為要滿足由生理失調所形成的需求而產生的內在動力。
需求
需求（need）是指因生理上出現匱乏狀態，個體為了平衡這種失衡狀態而展現某些行為的內在動力。
如果天氣很熱，志明整日都無喝水，身體會因為缺水而產生口渴的感覺，反映身體對水有逼切的“需求”。因為對水的 需求未得到滿足，志明心裡會產生一種“驅力”，亦即係希望解決“口渴”問題嘅心理動力。因為這種驅力的帶動，志明會產生要找水喝的“動機”。在這動機之 下，志明會以實際行動去找水來喝，滿足自己對水的需求。喝了一杯水，滿足了需求，原來的驅力亦會隨之消除。
由於需求（如因缺水而產生“口渴”）而產生驅力（解決“口渴”的心理動力），因驅力而產生動機（如找水喝的意向），三者彼此連續，不易劃分（郭靜晃等，1994）。圖表 1.1展示了三者的連續關係。
圖表 1.1 動機的產生
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