我們可以依據動機的性質將其分為兩大類：生理動機和心理動機。在一般心理學的書籍中，motivation與motive兩詞雖然同樣譯為動機，但兩詞的涵義並不完全相同。惟一般作者在使用時，未必會將兩詞嚴格區分，故經常將兩詞交互使用（張春興，2000）
生理動機是指個體與生俱來、未經學習的動機，也是以生理為基礎的動機。基本上，生理動機都是由於生理組織缺乏某種物質（即需求）所引起，所以生理動機符合了前述“需求→驅力→行為”的順序。因此心理學家習慣稱這類動機為“驅力”（drive），而稱心理動機為“動機”（motive）。兩者綜合而言，則統稱為“動機”（motivation）（張春興，2000）。
針對生理動機，本單元主要介紹口渴動機（口渴驅力）、飢餓動機（飢餓驅力）和性動機（性驅力）。
黃天中、洪英正（1992）總括了這三種生理動機如下：
- 口渴動機：個體的體內有一組口渴的恆定作用系統，當細胞缺乏水分或血量減少時，都會刺激這個系統，令個體作出喝水的行為；
- 飢餓動機：與口渴動機一樣，個體內的生理系統有主動偵測和平衡的功能，調節進食。當血液中血糖濃度下降至一定程度，生理系統會作出有限度的調節，且會產生飢餓感，驅使個體攝食，以解除或減低緊張不安的狀態；
- 性動機：個體受到荷爾蒙分泌的影響，會產生性的驅力，也就是性動機。性動機受荷爾蒙控制的程度由低等動物至高等動物漸次降低，而經驗和學習效果的影響則漸次提高。此外，女性在生產之後，受泌乳激素分泌的影響，而產生了母性動機，會引發諸如哺乳、保護幼小安全等行為表現。不過這些行為並不單純受母性動機所支配，因為母子關係是社會性而非生物性的。
泌乳激素
泌乳激素是腦垂體釋放的一種賀爾蒙，會刺激乳汁的分泌。
母性動機
母性動機在心理學上一般指促使母親表現愛護其子女活動的內在動力或動機。
指定教科書對這三種生理動機作了更詳細的討論。
請閱讀指定教科書：《心理學》，頁320—328。
這幾種生理動機雖然可以解釋個體許多外在行為，但單純以生理動機解釋人類行為仍有不足之處，故心理學家也提出心理動機這個概念。
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